La Ley 47/1959, de 30 de julio, de Circulación Urbana e Interurbana, creó la Agrupación de Tráfico de la Guardia Civil con una plantilla de 3500 componentes, distribuidos en las especialidades de motoristas, atestados y conductores, encargado de la vigilancia protección y auxilio a los usuarios de las vías públicas, con personal especialmente instruido y con los medios técnicos necesarios al mando de un Coronel del Cuerpo en servicio activo.
Debido al constante aumento que el tráfico había experimentado con respecto a años anteriores, y tras la reorganización de las Unidades y creación de las Subagrupaciones en las que se integraban los Sectores de Tráfico existentes, se produjo un importante incremento en la plantilla, tanto de oficiales, como de suboficiales, cabos y guardias que en aquel momento se situaba de una plantilla de 7155 componentes.
El 6 de mayo de 1988, con el fin de ofrecer un mejor servicio a los ciudadanos y estando empeñada en un plan de modernización, que se llevaba a cabo con una mayor especialización de su personal y una renovación de su material, por real decreto, el Mando de la Agrupación de Tráfico pasaría a ser desempeñado por un General de Brigada del Cuerpo, de la Escala Activa, del grupo de Mando de Armas.
