El día 7 de marzo de 1732, el rey Felipe V creó por real ordenanza la Brigada de Carabineros Reales, resultado de integrar en una sola Unidad a las Compañías de Carabineros de los diferentes Regimientos de Caballería.
Diez años más tarde, la Brigada adquirió la condición de Cuerpo de la Real Casa de Su Majestad y tenía entre sus misiones prestar auxilio a las justicias ordinarias y a los ministros de las rentas en asuntos relacionados con el contrabando u otros tipos de malversación de la Real Hacienda.
La Brigada de Carabineros Reales es un antecedente directo del Resguardo Militar de Hacienda de 1820, Institución que a su vez se transformó el 9 de marzo de 1829 en el Real Cuerpo de Carabineros de Costas y Fronteras, con la misión de vigilar las costas y fronteras y la represión del fraude fiscal y el contrabando.
El Cuerpo de Carabineros desapareció tras la Guerra Civil (1936-1939) y sus componentes se integraron en la Guardia Civil, según se recoge en la Ley de 15 marzo de 1940, asumiendo desde entonces este Cuerpo sus competencias.
En la actualidad, el Mando de Fronteras y Policía Marítima es responsable de ejecutar las funciones encomendadas a la Guardia Civil para el control de los demás flujos irregulares y el resguardo fiscal del Estado. Ejerce, además, las funciones previstas en los Acuerdos del Consejo de Ministros para la Autoridad de Coordinación con el objetivo de hacer frente a la inmigración irregular.
