El 19 de abril de 1951 se publica la orden ministerial por la que crea la Escuela de Adiestramiento de Perros de la Guardia Civil, sobre la base de la Sección de Perros-Policías del Cuerpo, estableciéndose su ubicación desde esa fecha en El Pardo (Madrid).
Siendo este el primer centro de adiestramientos de perros policía de España y desde entonces la referencia de las escuelas de policía y del Ejército en España.
La Orden General nº 9, de 15 de abril de 1956 constituyó formalmente la especialidad de “Guías de Perros”, base del Servicio Cinológico y Remonta del Cuerpo, donde se integra el actual Centro de Adiestramiento de Perros (CADEPE) de la Guardia Civil, heredero de la histórica Escuela, siendo responsable tanto de la selección de los futuros guías-alumnos como de la enseñanza de la especialización dirigida al personal que posteriormente se integre en las unidades operativas de la especialidad, además de capacitar a guías de perros para labores docentes de adiestramiento.
También se instruye en el centro a componentes de otras Unidades ajenas al Cuerpo, tales como Policías Locales de diversos Ayuntamientos, Policía Foral de Navarra, Mossos d´Esquadra de Cataluña, Guardia Real y otras unidades militares. Igualmente, colabora en la formación y adiestramiento a componentes del Cuerpo destinados en Unidades Especiales tales como la Unidad de Acción Rural (UAR), el Servicio de Montaña, o las Unidades Especiales de Seguridad de la Casa de Su Majestad el Rey y de Presidencia de Gobierno.
Igualmente, el CADEPE colabora con otros Cuerpos policiales extranjeros, como, entre otros, la Guardia Nacional Republicana de Portugal, las Gendarmerías Nacionales de Mauritania o Mali, así como con Agencias de la Unión Europea como FRONTEX.
